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首页成功案例 - 机械人作战实验室扶植
  • 机械人作战实验室扶植

  • 项目时间: 2013-2014年
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项目概略

华中地区某高校于2013-2014年度与我公司协作扶植机械人作战实验室,以培养先生的创新与着手才能,面向培养机械工程、主动化、电机一体化等范畴的先生。按照黉舍的特性化需求我们在项目时间内供给了由下至上,从基本到应用的成套足球推介,为黉舍培养具有优良创兴着手才能的先生供给了优胜的平台。

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  • 项目时间: 2013-2014年
一、案例概述

  随着机械人科技的进步与相干家当的生长,机械人学科在各行各业都起着相当重要的感化,近年来各高校都加强机械人综合实验室的扶植力度。华中地区某高校于2013-2014年度与我公司协作扶植机械人作战实验室。旨在建立一个由下至上,从基本到应用的综合实验课程体系,将活动算法开辟与机械人应用结合在一路,将通信工程与机械人控制结合在一路,完成了知识向应用的转化,构建了一个可以从由大年夜二到大年夜三并可以或许应对课程设计、卒业论文等教授教化需求的开放式平台。

  面对的挑衅

  平日机械人实验室以单个机械人产品为主线,招致教授教化道路的单一化不成体系体系,为调剂之前的思路与想法主意,我们供给一种一个由下至上,从基本到应用的综合系兼顾划。产品类型多样化能模块化的进修新的知识与技能。

2、客户实验室情况

  客户解释

  客户原本的实验设备与实验项目重要以单片机的基本教授教化实验,没法满足机械人教授教化的需求。

  技巧挑衅

  客户实验室应用的频率高人次多须要实验设备具有较好的靠得住性并且实验设备具有模块化设计在须要维修的场景中可以或许便利改换。

3、足球推介

  为应对前面的诸多挑衅,我们供给了体系化的机械人教授教化应用足球推介。

  1、开放型嵌入式体系综合实验平台

  我们供给了一种可以自在改换核心控制板具有实训感化的实验平台,实验平台功能强大年夜,核心资本齐备,实验内容丰富专为高校教授教化实验课程设计,可面向电机工程类专业、电子电信类专业、测控专业等。

  可经过过程应用不合的核心板进修ARM系列芯片与FPGA系列的芯片能给周全适应新情势下的高校各专业课程的需求。供给齐备的源代码、道理图和实验指导书。

  本实验平台作为机械人实验室综合扶植的基本环节,更重视于自力传感器旌旗灯号的获得与电机控制算法的验证及操作体系的应用为后续机械人平台打下坚实的基本。

 

 

  可置换核心板适应各专业课程的不合需求

  齐备的源代码、道理图与实验指导书

  合适完成自立创新与课程设计

 

  2、搜集通信实验平台

  本实验平台所应用的核心控制板与开放型嵌入式体系综合实验平台的控制板保持分歧,实验平台功能强大年夜,核心资本齐备,实验内容丰富专为高校教授教化实验课程设计,可面向电机工程类专业、电子电信类专业、测控专业等。

  可经过过程应用不合的核心板进修ARM系列芯片与FPGA系列的芯片能给周全适应新情势下的高校各专业课程的需求。供给齐备的源代码、道理图和实验指导书。

  本实验平台作为机械人实验室综合扶植的基本环节,更重视于通信方面及操作体系的应用为后续机械人平台打下坚实的基本。

 

 

  可置换核心板适应各专业课程的不合需求

  齐备的源代码、道理图与实验指导书

  兼具有线搜集实验、无穷搜集实验、物联网实验功能

 

  3、全向移动机器人平台

  在前面实验平台的进修与编程后我们供给了一个机械人的实际应用平台,能将我们前面进修的传感器、电机和搜集方面的知识充分应用到机械人平台上。机械人平台所应用的核心板与开放型嵌入式体系综合实验平台、搜集通信实验平台保持分歧具有法式榜样与实验办法具有优胜的兼容性可以或许便利的将前面伶仃的模块代码直策应用到机械人平台上。

 

  ◆ 机械臂姿势研究

  ◆ 机械人活动控制算法研究

  ◆ 合适完成自立创新与课程设计